MSC Adams 2019

MSC Adams 2019是一款利用可视化复杂机械进行全新真实数据的仿真模拟软件，这个版本的Adams给到用户全新的用户界面，提供了一种新的直观布局以及带状格式，软件对于求解器还进行了优化，而且汽车模块的功能也是得到的增强的。

其中引入了Adams/ViewFlex模块，用户就可以无需脱离软件环境或者是有限元分析软件以及是依赖于外部有限元建模的情况下，即可创建柔性体。它还包含了专业多体动力学和运运分析软件，工程师能够轻松地创建和测试机械系统的仿真原型。

软件功能

1、全新的用户界面

Adams用户界面提供了一种新的带状格式和直观布局。新的带状风格提供了改进的标签，从而使建模更轻松，更便于使用。工程师会发现原主工具箱和建模菜单项，将以一系列的选项卡方式呈现在主菜单条和状态工具条中，如实体建模，仿真和后处理等功能。

同时，Adams还实现了一款新的前处理模型浏览器，即提供一种改进方法，用于在Adams/View内实现模型导航。这对于理解从同事或者商业合作伙伴那里新获取的模型结构关系特别有用。工程师将体验到改进的模型导航，特别是对于复杂模型，右键点击即可方便浏览非图形实体，动态搜索和可保存过滤器，以及改进的可视化和模型控制。

2、自动柔性体生成

Adams 引入了新的Adams/ViewFlex模块，使用户在无需脱离Adams环境或者依赖于外部有限元建模(FEM)或有限元分析(FEA)软件的情况下，即可创建柔性体。该功能技术支持来自嵌入式MSC Nastran，整体在Adams后台运行实现。这样可以提高设计效率，使高保真建模变得更容易。

3、提高求解器计算速度和稳定性

改进后的Adams C++ 求解器目前是所有Adams产品，包括Adams/View和Adams/Car的默认求解器。Adams C++ 求解器提供了FORTRAN求解器中所不具备的建模与仿真能力，如非线性BEAM和FIELD，柔性体接触，间隙测量，精确线性化算法，Adams/Controls系统导入选项中的对分法，支持延迟微分方程，以及并行处理等功能。

4、汽车模块功能增强

Adams 引进了新的Adams/Car轮胎和道路强化技术，可以进行具有较高保真度的道路模拟试验。新的轮胎三维包络接触模型可以捕捉到越过小障碍物时更加真实的轮胎力。道路可视化目前处理速度更快，更好地提升与模拟代码的一致性，从而提高用户理解车辆运动性能和改进视觉效果的能力。

Adams/Car增加了新的车辆仿真事件，包括保持直线运动，不同附着系数路面上的直线制动，以及车辆静态设置，其中包括四个车轮的独立负重，束角和外倾角定位，以及车身高度调整。这些新功能为用户提供了较佳的仿真事件选择，提高了分析效率，且易于使用。在Adams/Chassis中，新的柔性体生成功能目前可以与任何支持柔性体的部件配合使用，相比之下，以前提供的车身连接点功能仅与车身和车架部分配合使用。这样就可以提高效率，使高保真建模变得更容易。

模块介绍

一、功能模块

● AdamsView包

Adams/View前处理模块

Adams/PostProcessor后处理模块

Adams/ExchangeCAD接口模块

● Adams Solver求解器模块

● Adams工作室包

Adams/View前处理模块

Adams/Solver求解器模块

Adams/PostProcessor后处理模块

Adams/ExchangeCAD接口模块

● 可选的Adams平行附加模块选项

Adams/SolverSMP单机并行求解模块

Adams/Linear线性化求解模块

Adams/Insight优化/试验设计模块

Adams/Flex刚柔耦合分析模块

Adams/Durability耐久性分析模块

Adams/Controls控制模

块Adams/Mechatronics机电一体化模块

Adams/Vibration振动分析模块

Adams/3DRoad3D路面模块

Adams/TireHandling操纵性轮胎模块

Adams/TireFTireFTire模块

Adams/ViewFlex自动的柔性体生成模块

Adams/CAD Translators直接的CAD数据接口模块

Adams/Car Suspension DesignLibraries悬架设计库

二、Adams核心模块功能

核心基础模块——通用机械系统动力学仿真解决方案

Adams核心基础模块构成集成一体的虚拟样机建模及分析环境，可以完成通用机械系统动力学性能分析，核心基础模块是所有Adams模块配置方案的基础。

Adams核心基础模块包括Adams/View、Adams/Solver、Adams/Post Processor以及Adams/Exchange。

1、前处理模块：Adams/View

Adams/View是使用Adams软件建立机械系统功能化数字样机的可视化前处理环境，可以很方便地采用人机交互的方式建立模型中的相关对象，如定义运动部件、定义部件之间的约束关系或力的连接关系、施加强制驱动或外部载荷激。

利用Adams/View的内嵌式集成Adams/Solver解算的功能，用户就可以直接进行仿真并且在仿真过程中即可以直接观察机械系统的运动情况以及用户关注的重要数据量随时间的变化情况，使得开发技术人员迅速地将注意力集中到产品需要完善的地方。Adams/View可以在设计的早期就开始使用，从而快速发现并纠正设计中的失误之处。

 功能及特色：

☆ Windows或Linux界面窗口，键盘、鼠标交互式输入，并支持快捷键操作方式;

☆ 多窗口显示，最多可达六个，每一窗口可显示不同的视图或结果;

☆ 灯光设置，加强可视化效果;

☆ 提供方便易用的部件库、约束库、驱动库、柔性连接库和力库，方便建模过程;

☆ 函数发生器工具，辅助用户完成函数的定义过程，避免出现函数输入过程中的语法错误;

☆ 支持命令输入窗口，可直接输入View的命令;

☆ 表编辑器功能，可将模型中各对象直接集中管理，分类、过滤、修改等等;

☆ 数据库导航功能，方便对模型中对象的属性、名称及模型中对象拓扑关系的检查及修正;

☆ 模型校验工具，有助于快速定位模型中存在的最基本的建模问题。

☆ 多种文件输入输出功能(模型及仿真结果文件、几何外形文件、试验数据、表格输出等);

☆ 支持输出进行有限元分析、物理试验及疲劳分析等格式的文件;

☆ 可将试验结果导入，便于与解算结果的综合比对，完成样机的置信度检验;

☆ 提供快速建立参数化模型的能力，便于改进设计;

☆ 方便实用的试验研究策略：单变量、多变量试验设计研究及优化分析功能;

☆ 提供二次开发功能。可以重新定制界面，便于实现设计流程自动化或满足用户的特殊需要;通过用户化工具实现设计流程自动化以提高效率;

☆ 插件管理器，非常方便的进行即插即用插件的激活与失效，扩展应用领域;

☆ 方便的SimManager接口，完成与仿真管理平台之间的交互。

2、求解器模块：Adams/Solver

Adams/Solver是Adams的求解器，包括稳定可靠的Fortran求解器和功能更为强大丰富的C++求解器。该模块既可以集成在Adams的前处理模块下使用，也可以外部直接调用。既可以进行交互方式的解算过程，也可以进行批处理方式的解算过程。求解器先导入模型，并自动校验模型，进行初始条件分析，再进行后续的各种解算过程。其独特的调试功能，可以输出求解器解算过程中重要数据量的变化，方便把控定位模型中深层次的问题所在。Adams/Solver同时提供了用于进行机械系统的固有频率(特征值)和振型(特征矢量)的线性化专用分析工具。

功能及特色：

☆ 静力学、准静力学、运动学和非线性瞬态动力学的求解;借助空间笛卡儿坐标系及欧拉角描述空间刚体的运动状态，使用Euler-Lagrange方程自动形成系统的运动学或动力学方程，采用牛顿—拉夫森迭代算法求解模型;

☆ 多种显式、隐式积分算法：刚性积分方法(Gear’s和ModifiedGear’s)、非刚性积分方法(Runge-Kutta和ABAM)和固定步长方法(Constant_BDF)以及二阶HHT和NewMark等积分方法;