ABB Robot Studio(机器人离线编程工具)

ABB Robot Studio是一款功能非常强大的机器人仿真软件，操作起来也是十分的简单，支持新的机器人程序，特别是折迭和焊接机器人。用户可以在办公室轻易的模拟生产出过程，无需花费巨资于昂贵的设备，可以明确让客户们与主管了解组织和开发的生产过程的情况，让用户在电脑面前即可制作出一个虚拟的机器人，可以很好的帮助用户们进行离线编程。这里编辑出来的机器人就像一个真实的机器人一样，可以很好的帮助用户们提高自己的生产率，以此来降低实施与购买机器人解决方案的总成本。

用户获得软件所呈交的解决方案后，客户就可以直接的选择自己中意的解决方案，即便无需凭空想象大家就可想我们的意见。软件还支持CAD、UG、SW等软件模型导入，包括IGES、VRML 、CATIA、SAT以及VDAFS等格式， 可以帮助用户快速的实现智能化、编程自动化的操作，快速的提高生产的效率，不管是用在教育、企业生产，还是生产都可一键应用。

功能介绍

1、编程

软件既是仿真软件，又是编程软件(可以把编好的程序下载到真实机器人中)

2、构建工作站

软件可以创建工作站，并且模拟真实场景，测量节拍时间，这样工作人员就可以在办公室把整个工作站流水线生产测试。构建工作站时，软件支持CAD、UG、SW等软件模型导入：IGES、VRML 、CATIA、SAT、VDAFS等格式。

3、自动生成路径

在一些不规则的轨迹，通常人为示教是比较麻烦，并且效率低。我们可以使用自动生成路径功能，把生成好的路径下载到真实机器人中，大大提高效率。

4、自动分析伸展能力

此功能可以测量机器人能够到达哪些位置，优化工作站单元布局。如图中，阴影部分就是机器人可达到的区域。

5、碰撞监测

碰撞监测功能可以测量机器人与周边设备是否会碰撞，确保机器人离线编程得出的程序的可用性。

6、在线作业

使用软件与真实的机器人进行连接通信，对机器人进行便捷的监控、程序的修改、参数的设定、文件的传送、程序的备份与恢复等等。

7、二次开发

提供二次开发的功能，使工作人员更方便的调试机器人以及更加直观的观察机器人生产状态。

软件特色

1、CAD导入

可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序，从而提高产品质量。

2、AutoPath

软件中最能节省时间的功能之一。该功能通过使用待加工零件的CAD模型，仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置（路径），而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。

3、程序编辑器

程序编辑器（ProgramMaker）可生成机器人程序，使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。

4、路径优化

如果程序包含接近奇异点的机器人动作，可自动检测出来并发出报警，从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于 机器人运动优化的可视工具，红色线条显示可改进之处，以使机器人按照最有效方式运行。可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化，缩短周期时间。

5、Autoreach

Autoreach可自动进行可到达性分析，使用十分方便，用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。

6、虚拟示教台

是实际示教台的图形显示，其核心技术是VirtualRobot。从本质上讲，所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教台（QuickTeach?）上完成，因而是一种非常出色的教学和培训工具。

7、事件表

一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间，可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O连接到仿真事件，实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是一种十分理想的调试工具。

8、碰撞检测

碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。

9、Visual Basic for Applications

可采用VBA改进和扩充RobotStudio功能，根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏，或定制用户界面。

软件亮点

1、风险降低

2、投产更迅速

3、换线更快捷

4、生产效率提高